金融界 2024 年 9 月 18 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，浙江长途商用车研制有限公司、浙江吉祥长途新能源商用车集团有限公司、浙江吉祥控股集团有限公司请求一项名为“车辆昂首控制办法、体系、车辆和存储介质“，公开号 CN5.3，请求日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显现，本请求触及车辆控制技术领域，本请求公开了一种车辆昂首控制办法、体系、车辆和存储介质，该办法应用于设置有前后轮油气悬架和油气悬架中心控制器的车辆，油气悬架中心控制器与油门踏板方位传感器衔接，该办法有：获取油门踏板方位传感器收集的当时踏板行程；依据当时踏板行程猜测方针昂首角；将方针昂首角发送至前后轮油气悬架中的方针油气悬架，依据方针昂首角控制方针油气悬架将车辆调理至预设平衡状况。本请求依据当时踏板行程猜测车辆的整车昂首角，根据猜测的方针昂首角自动对前后轮油气悬架来控制，以确保车辆在驱动时的平稳状况。本请求可自动平衡整车昂首特性，进步车辆驱动控制功率，提高车辆控制稳定性和驱动平顺性。
