专利摘要显现，本请求触及医药技能领域，公开了一种自带多自由度运动渠道的方向盘操控器体系，包含：输入处理模块，用于接纳驾驭模仿软件供给的车辆姿势数据和方向盘力反应数据，生成渠道姿势的旋转矩阵以及方向盘的力反应指令；优化核算模块，与输入处理模块衔接，用于根据车辆姿势的旋转矩阵核算运动渠道的方针姿势，确认运动渠道上多个电缸的方针行程长度，并对电缸行程来优化求解。本发明经过优化核算、实时反应操控及模块化规划，完成了运动渠道姿势的高精度复现与动态稳定性，显着提升了方向盘力反应的真实感，处理了现存技能中姿势操控实时性差、动态差错累积、反应同步性差及体系扩展性缺乏的问题。

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